O estauricossauro (Staurikossaurus pricei, do grego "lagarto cruzeiro do sul") foi uma espécie de dinossauro carnívoro e semi-bípede que viveu durante o período Triássico, tendo sido, inclusive, uma das primeiras espécies de dinossauros. Media em torno de 2 metros de comprimento e pesava cerca de 30 quilogramas.
O Estauricossauro foi por muito tempo tido como o primeiro dinossauro brasileiro e foi coletado pelo paleontólogo Llewellyn Ivor Price, em 1936, no geoparque da paleorrota. Atualmente, considera-se o primeiro dinossauro brasileiro e de todo o mundo o ULBRA PVT016.
O estauricossauro viveu na América do Sul e os seus restos foram encontrados no Brasil ou, mais específicamente no Sítio Paleontológico Jazigo Cinco, na cidade de Santa Maria, no Rio Grande do Sul. A nomeação oficial da espécie foi feita por Edwin Harris Colbert em 1970. É um dos mais antigo Saurischia já escavado.
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